Annak érdekében, hogy az IFR RPAS, a Kijelölt Műszeres Repülési Szabály szerinti Távolról Irányított Légi Rendszerek biztonságosan üzemeltethetők legyenek a D-G osztályú légtérben, együttműködő és nem együttműködő DAA (érzékel és elkerül) rendszerekre van szükség a további forgalom elkerülése végett. Azonban, az akadályok és az időjárás figyelembevétele nem követelmény, tekintettel arra, hogy ezeket a szokásos IFR intézkedések felügyelik. A pályázatok keretében végzett kutatásnak a DAA funkciók fejlesztésére kell irányulnia, amelyek ahhoz szükségesek, hogy az IFR RPAS képes legyen repülni a személyzettel ellátott, VFR légijárművek között, ellenben a személyzettel ellátott, IFR légijárművek közötti repülés nem követelmény.